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原因：形成此现象产生的原因很多，安川机器人示教器修理下面逐一说明：
①外表声波接触屏四周边上的声波反射条纹上面所堆集的尘土或水垢十分严峻，导致接触屏无法作业；
②接触屏产生毛病；
③接触屏操控卡产生毛病；
④接触屏信号线产生毛病；
⑤主机的串口产生毛病；
⑥示教器的操作系统产生毛病；
⑦接触屏驱动程序装置错误。
解决：①调查接触屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪耀，大约为每秒钟闪耀一次，当接触屏幕时，示教器黑屏 这个问题比较复杂了。
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