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首先，形状一般较长，外观粗糙，难以应用于一些高端机器人。
第二，信号连接器的可靠性有待提高，需要朝着小型化、高密度和与伺服电机本体集成化设计的方向进行优化，以便于安装、调试和更换。
第三，另一项核心技术——高精度编码器，特别是用于机器人的多回路编码器，严重依赖进口，这是制约我国高档机器人发展的一大瓶颈。
第四，缺乏基础研究，包括高值编码器技术、高端电机工业制造技术等。
第五，伺服系统各部分的工业协调不够，导致伺服电机和驱动系统的整体性能难以发挥。
