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伺服电机不仅直接关系到国内机器人企业的市场竞争力，从长远来看，对于整个中国机器人产业的发展具有战略意义。为此，“机器人发展规划”特别强调，通过研究高磁性材料优化、集成优化设计、加工和装配工艺优化等技术，提高伺服电机效率，降低功率损耗，实现高功率密度。开发高力矩直驱电机、圆盘空心电机等机器人专用电机。
减速机市场空间大，但对手不容易搞乱。减速机市场由两家日本公司主导。其中，RV减速机行业者为日本纳博特斯克，谐波减速机产业者为日本Hammer纳克，两家企业占据全球减速机份额约70%。他们与以ABB、发那科、库卡和安川为代表的大型国际机器人制造商有着悠久的合作历史。
