安川机器人如何选型？

安川机器人1977年，安川電機运用擅长运动控制技术开发生产出了日本***台全电动的工业用机器人—莫托曼（MOTOMAN）1号。

此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等各种各样的自动化用工业机器人。

1.工件的负载跟治具的负载的确定。例如工件20kg，治具5kg，那机器人的选型重量肯定要>20+5=25kg,那对应安川机器人的型号肯定就要选例如GP50、GP88这些。

2.机器人用途的确定，如果是用于简单搬运这些选择安川GP系列。用于焊接，优先AR系列等。

3.手臂的长度的确定，这个需要与机械工程师共同确定。

4.功能确定，例如是否需要视觉跟随等。

以上是安川机器人选型的方法。


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