安川机器人【报警】答疑

报警代码的分类

上述分类中，出现等级0～3（重故障）的警报时，伺服电源会被切断，此时点击下方“重置”是不会消除报警的。

警报的显示

若在动作过程中发生警报，机器人会立即停止动作。示教编程器上会显示警报画面，告知发生警报，停止动作。

同时发生多个警报时，会以一览表形式显示所有发生的警报。无法在一个画面中完全显示时，请使用光标键进行滚动显示。另外在发生警报时，仅可进行画面显示、模式切换、警报解除、急停这几项操作。

在发生警报时因为切换到了其他画面后导致报警被隐藏的情况，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。

当出现报警时，可以通过查询报警代码以及子代码来排查问题原因，查询资料为《****控制柜报警代码表》，本资料在机器人包装里附带。另外也可以通过参数在示教器界面直接来显示报警的原因，此时需要修改相应参数。当开通参数后，会在报警时，自动弹出报警原因以及对策。

参数S2C406：警报详细内容画面直接显示

0 : 无效 / 1 : 有效

警报的解除

警报大致可分为轻故障警报与重故障警报这两种。

• 〈为轻故障警报时〉

在警报画面中选择“重置”后，会解除警报状态。要通过外部输入信号（专用输入）重置警报时，请开启“警报重置”专用信号（可查询《并行IO使用说明书》）。

• 〈为重故障警报时〉

由于硬件故障导致重故障警报发生时，会自动切断伺服电源，停止机器人动作。此时，请关闭主电源，待排除警报发生原因后重新接通电源。


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