默认情况下,8个信号为一组,图中组信号OG#(21)包含了161至168这8个信号。
如果我们需用到的不是默认8个信号的组信号,那该怎么办呢?这就是我们要讲到的用户组输入/输出设定,以用户组输出为例,我们来设定OGU#(1),让其包含通用输出信号OUT#161、OUT#162、OUT#163、OUT#164共4位信号.
1、选择菜单“输入/输出”——“用户组输出”
2、在如下图界面中设定开始点“161”,点数设为“4”,这样我们就创建了一个包含4位通用输出信号OUT#161、OUT#162、OUT#163、OUT#164的组信号OGU#(1)。
3、设定完成后,我们可以进行信号位的验证,如下图当OGU#(1)的值为7时,右侧的通用输出信号会相应改变。
上面我们讲到OGU#(1)是配置了4个信号的,那当OUT#164为ON时,OGU#(1)的值为多少呢?其实,并不是大家想象的那个答案。此外用户组信号设定栏中“奇偶性”又是什么玩意呢?由于书写解释起来较为费劲,为了让大家更加直观的破除自己心中的疑惑,请关注同名抖音号“良马伏枥”观看视频《安川机器人用户组输入/输出设定》来获取答案。
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