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安川机器人程序添加中文注释教程——安川机器人
发布时间:2022-12-27        浏览次数:1429        返回列表
 01、使用Comment指令进行命令注释

 

A、新建一个程序或是修改原有程序,可以看到下图程序中并没有注释;

 

B、按“命令一览”(INFORM LIST)键→“控制”(CONTROL)菜单→选择“COMMENT”指令;

 

C、光标右移至“COMMENT”指令→按“选择键”→可以更改想要“注释”;

 

D、输入完成之后,选择“回车”(新程序),或是“插入”→“回车”(修改旧程序);

 

E、之后就以此类推,便可完成整个程序的注释。

 

02、记事本进行程序名称及内容注释中文化

 

A、将需要更改程序导出至CF卡或者是U盘,用记事本打开程序;

 

程序名称

 

指令内容,至于C0000X暂且忽略

 

B、先将程序名如何改成中文,比如现在将“TEST”改为“注释化”;

 

C、一定要将记事本文件名也修改和NAME后“名称”内容一致;

 

D、安装回安川机器人,即可看到JOB名为“注释化”的程序;

 

03、程序内容的中文注释添加

 

A、通过记事本打开JOB程序,在需要添加中文注释的指令后回车,插入新的一行,“ ‘ ”(英文的单引号)+待命点 即可,以此类推,进行添加所需注释;

 

B、添加结束后,安装回安川机器人

 

注:本文章文字、图片部分来自网络

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