行走轴配置为机器人E轴（可选项）

此时，就可以使用机器人的虚拟示教器手动控制行走轴运动了。虚拟示教器的操作面板上先按“EX_AXIS”键，外部轴激活后，再按“X-”或“X+”键行走轴就会移动了。但是要想再次运动机器人，就需要先按“ROBOT”键，激活机器人本体后，才能够移动机器人。

若是不想来回切换激活机器人与行走轴，则可以将行走轴配置为机器人的第七轴（E轴）。

虚拟示教器的显示界面中，依次点击“Main Menu”→“SETUP”→“JOG KEY ALLOC.”，进入手动操作按键分配界面。

在7TH(E-,E+)的GROUP下选择“B1:BASE1”，将行走轴映射为机器人的第七轴。

这时，手动运行机器人行走轴就不需要先激活外部轴了，直接按“E-”或“E+”键行走轴同样能够移动。

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