安川机器人怎么开机关机?

       1.打开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。

       2.打开安川机器人控制柜上的主电源开关

 3.按下示教盘上DISP键:按SELECT键;按F5(MJCALL)键调出主程序。按上下箭头键将光标移到运动的***步，移到此处后若光标闪烁，说明机器人目前处不于点位置。

       4.安川机器人回原点的方法为:移动光标到主程序(MJ)中运动的***步:按下ENABLE键:按住 FWD键机器人即向原点方向移动此时应注意观察机器人运动方向上有无障碍物，如有发生碰撞的可能松开FWD键，机器人即停止运动。

       5.在主程序中将光标移到程序的第 一行，将控制柜模式选择为PLAY七及AUTO，如ENABLE灯亮再按一次使其熄灭。将显示盘上机器人模式开关打到联机模式。
 

       6.关机步骤，当需要暂时停止机器人工作时可按下控制柜上HOLD按纽，机器人仍在AUTO模式下，重新启动再按下START即可。生产结束不再有管子流来时。如机器人处于原点关闭控制柜上电源开关即可。



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