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输出入命令主要用途在于控制机器人与外部设备及系统集成间的输出/输人接点。
DX100系统基本配置为泛用出入力信号输人40个点位，输出40个点位，皆可以透过输出入命令进行控制及应用。
除输出/输人信号接点单点控制外，也可以透过字串方式(IG#、IGH#、OG#、0GH#)，将数值转化为I/0信号直接以数值方式进行演算及应用。
泛用输人/输出信号组表示方式:
![HKQG]8`LTHKW]M)D@7JWFI9](http://www.gongboshi.com/file/upload/201908/13/14/14-13-08-13-27728.png)
（6） 等待时间：未使用状态标示在目标信号符合条件前会持续等待，有设定时间之情形下，程序会依照所设定的时间等待输入信号，超过时间则自动执行下一行程序。
WAIT输入:
等待外部信号、 或是变量输人后执行下一动作。
基本语法: WAIT IN# () = ON T=
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(1) 指令行
（6） 等待时间：未使用状态标示在目标信号符合条件前会持续等待，有设定时间之情形下，程序会依照所设定的时间等待输入信号，超过时间则自动执行下一行程序。
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