1325：通信错误（编码器） B轴

       同时伴随着报警：

       4311：编码器备份异常 R T轴

       4312：编码器电池异常 R T轴


       注意：本文以DX100控制柜为例进行说明，其他控制柜系列大同小异，注意区分插头和基板型号即可。


       报警原因

       ①连接不良
       
       (1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源，防止原点丢失）

       (2) 再发报警时，请确认以下电缆插头的连接及插入状态。

       【机器人轴】

       编码器间的电缆。

       EAXA-CN508

       【外部轴】

       编码器间的电缆

       EAXB-CN0534,535,536


       ②模块不良

       (1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源，防止原点丢失）

       (2) 再发报警时请更换编码器。



       ③基板不良

       (1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源，防止原点丢失）





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(2) 再发报警时，请更换EAXA 基板。更换前请保存CMOS·BIN 数据。