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现场总线是基于网络化控制应用于生产现场，在微机化控制装置之间实现双向串行的多字节数字通信的系统，是开放、数字化、多点通信的下层控制网络。这适用于生产控制装置，多以短帧方式传送数据，网络速率通常能达到几k～10Mbps，具有良好的实时性。现场总线技术提供用于构建网络集成型全分布控制系统的有效手段。
现场总线技术与分散控制相比，具有开放性、网络化信息共享、智能化、高度分散性、功能自治性、高可靠性等优点，可大幅节约硬件的数量和投资，便于安装、扩展和维护。当前的现场总线技术主要有基金会总线FoundationField-busPROFIBUSDP、PA、FMS、CAN、Lonworks、工业以太网等，各总线在网络协议、传输速度和距离、应用程序和站点个数限制等方面具有不同的特征。
Lonworks支持多种传输介质和网络拓普结构，使用转接接口FTT-10收发器，采用双绞线总线结构，可以达到78kbps/270m，中继路由器传输距离可以通过扩展。Lonworks网的节点数量可以达到64个，并且可以通过桥接路由器来扩展。每个智能节点的数据传输在诸如神经元芯片的硬件和网络的支持下连接为网络变量，并且每个节点可以设置许多62个网络变量。Lonworks标准网络变量定义的数据结构可以解决与不同制造商产品的相互操作性问题。已经千家公司上Lonworks的产品发售了。
现代制造业的智能机器人技术将传感、控制、信息处理、人工智能和网络通信一体化，其功能日益强大，结构更加复杂和完善那个装备的各种传感器和致动器的数量不断增加。现场总线作为工业控制现场的底层网络，在面向生产现场的各种设备中，可以将各个分散的现场机器人设备连接到能够相互通信和合作的网络控制系统，另一方面，通过企业内部LAN可以实现生产数据的全厂传输和共享。目前，基于现场总线技术建立的网络控制系统是中国大中型企业通过信息化促进工业化的主要解决方案。
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