1. 检查机器人系统的电源是否正常,检查机器人控制器的电源是否正常,检查机器人控制器的通信线路是否正常。
2. 检查机器人控制器的输出信号,检查输出信号的电压和频率是否正常,检查输出信号的极性是否正确。
3. 检查机器人控制器的输入信号,检查输入信号的电压和频率是否正常,检查输入信号的极性是否正确。
4. 检查机器人控制器的程序,检查程序中的参数是否正确,检查程序中的指令是否正确。
6. 检查机器人控制器的连接线,检查连接线的电压和频率是否正常,检查连接线的极性是否正确。
7. 检查机器人控制器的输出信号,检查输出信号的电压和频率是否正常,检查输出信号的极性是否正确。
8. 检查机器人控制器的安全装置,检查安全装置的电压和频率是否正常,检查安全装置的极性是否正确。
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