5. 选择“ 编辑锁定”，设定为【开】。

每按下［选择］，此程序的编辑锁定“关”、“开” 会相互交替切换，默认为“关”。

即使被设定为程序单位的编辑禁止，也可执行只针对程序点（位置数据）的更改。

1. 选择主菜单中的【设置】。

2. 选择【示教条件设定】。

–显示示教条件设定画面。

3. 移动光标到“ 禁止编辑程序点的更改”，按下［选择］。

–每按下［选择］，“ 禁止” 和“ 允许” 会相互交替切换。

• 安川机器人程序有4种编辑方式，分别如下所示：

  复制：将指定的范围复制到缓冲区。

  剪切：从程序中剪切指定范围，复制到缓冲区。

  粘贴：将缓冲区的内容插入程序。

  反转粘贴：将缓冲内容逆顺序插入程序。。
   了解更多信息请咨询：安川机器人