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故障管理与预防性工作需要长期大量积累常发故障案例和典型的故障案例，针对故障的类型进行分类统计和深入分析，研究其产生规律以及真实原因。通过预防性的日常工作来降低故障率，具体工作有几个方面：
（1）团队负责人务必开展故障分析的工作，培训现场技术人员有正确的故障分析方法。培养自主对故障进行记录，统计以及分析的习惯，对日常化的维修工作能够提出建设性的意见与方法。
（2）对重要的生产工位机械臂要重点关注，加强检查与检测的信息化手段，以便及时发现故障的征兆现象。
（3）关于故障记录务必建立标准的维修报告，故障分析需要原始的数据作为依据，所以要尽可能的描述清晰与简单，后续故障履历数据分析需要进行分类统计。另外务必保证数据的真实性。（未来数据采集应该属于IOT在线场景）
（4）形成的维修报告要进行定期汇集，形成的故障基础数据库，通过对数据统计与筛选以及分析，获得机械臂的平均故障时间和平均间隔故障时间，单独针对单台的故障数据进行分析，找到真实的故障原因以及产生的规律，这些有利于建立针对性的预防性维护措施。还可以针对故障数据分析的结果进行改善措施，如检查内容和维修标准，并不断修正已有的维修标准。
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