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1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式
2.管理模式—密码--999999999
3.机器人—原点位置
4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原点
5.把控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原点按对应的轴数据输入进去
6.机器人—第二原点位置
7.让机器人6 个轴的差值都为0度，然后伺服准备上电，修改回车。
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