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机器人大致可分为工业机器人和服务机器人。传统工业机器人主要应用于汽车整车及零部件、电子制造、金属与机械、食品加工等方面，其主要特点是按照预定程序沿规定路径完成规定动作。人工智能的应用催生了服务机器人。服务机器人涵盖广泛领域，包括医疗、物流、农业、商业、民用等方面。通过使用人工智能技术，服务机器人可以学习人类行为，理解人类意图，并通过数据收集、分析和计算与人类合作。
目前，常用的视觉传感器主要包括：相机、ToF镜头和激光雷达技术。
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