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1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】
二、简单操作机器人
1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。
2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的
[伺服接通]LED灯就会亮起。
3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险4、用关节坐标或直角坐标带动机器人
三、关节坐标的运转
四、各轴运动的方向
五、机器人示教器功能介绍
六、状态显示区详解
①可进行轴操作的控制轴组
当系统带工装轴或有多台机器人时，显示可进行轴操作的控制轴组。
②动作坐标系
③手动速度
④安川模式
⑤动作循环
⑥机器人执行中的状态
⑦模式
⑧翻页
⑨多画面模式
⑩储存器电池消耗
来源：网络
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