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IO是指机器人控制的输入/输出信号控制。控制结构以梯形图的形式进行控制。输入/输出控制和机器人身体的动作独立存在，并并行处理。
安川机器人出厂时，根据用途（焊接、喷涂、搬运等）定义了一些并行输入/输出功能和用户梯形图。
1、用户可以有效使用由输入输出信号连接的插座和端子块（cn7、CN8、cn9、cn10）。
2、可以简化与输入输出相关的命令，将确定的与输入输出相关的步骤作为梯形图程序登录，可以简化本部分（动作程序）的输入输出命令，节省时间。
3、可以使安川机器人在动作过程中接收到预约信号
由于安川机器人的动作处理和输入/输出处理同时执行，因此在动作过程中也可以接收到保留信号。
了解更多信息请咨询：安川机器人
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