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1. 选择安川机器人主菜单中的【设置】
2. 选择【轴操作键分配】
– 显示轴操作键分配画面。
3. 移动光标到“控制组”，按下［选择］
– 显示可分配的外部轴一览。
4. 选择目标外部轴
–“控制组” 显示已选外部轴，“轴编号”显示为1。
5. （外部轴由两个以上构成，操作第2个以后的轴时）
移动光标到“轴操作”，按下［选择］。
– 显示已选外部轴一览。
6. 选择安川机器人目标轴编号
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