原因:
1.轨迹偏处理;
2.现象机器人机械故障;
3.底座安装不稳;
4.外部工装位置偏差;
5.工件不一致;
6.焊枪等工具安装不稳。
解决办法:
此故障为软性故障,需要一段时间的观察才能准确判断。
具体步骤:
1.做好检查点,判断可能性原因;
2.从可能性原因逐项进行对应处理;
3.找到终端原因维修。
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