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工业机器人已经在许多工厂使用，因为它们可以减少劳动力，提高生产效率。 工业机器人也可以取代危险环境中的人工工作。 对于工业机器人，我们应该有一个基本的认识，为了增强对工业机器人的认识，本文将介绍工业机器人的驱动系统和安川工业机器人的优缺点。
安川工业机器人驱动系统
驱动工业机器人系统，根据该功率源到液压，气动和电动三类。所需的这些组合也可为三个基本类型的混合驱动系统的。这三个基本的驱动系统，有自己的特色。
（一）液压驱动系统
由于我国液压技术是一种通过比较研究成熟的技术。它具有重要动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速发展响应高、易于管理实现企业直接投资驱动等特点。适于在承载创新能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些国家机器人中应用。但液压系统需进行分析能量转换（电能转 换成液压能），速度达到控制问题多数情况下我们采用节流调速，效率比电动汽车驱动教学系统低。液压系统的液体泄泥会对社会环境之间产生严重污染，工作生活噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动物流系统所取代。
（二）气动驱动系统
转速高，结构简单，维修方便，价格低廉。适于在小负载机器人使用。但难以实现伺服控制程序，用于控制多个机械人的，如在装载和卸载机械手和冲压更多的应用。
（三）电动驱动系统
由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机技术及其相关配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛研究采用，这类问题驱动管理系统在机器人发展中被大量选用。这类信息系统可以不需能量转换，使用更加方便，控制方法灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机企业不能没有直接投资用于教学要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动经济系统的高。但因这类驱动系统主要优点就是比较优势突出，因此在机器人中被广泛的选用。
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